你真懂机器人是什么吗？

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关于机器人的研究已经非常广泛和深入，但世界上对机器人还没有一个统一、严格、准确的定义，不同国家、不同研究领域给出的定义不尽相同。

国际标准化组织(ISO）的定义

机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能；机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的千预；

机器人的种类

目前，国际上将机器人主要分为两种类型：制造环境&非制造环境下的服务与仿人型机器人，这与我国机器人分类基础理论一致。

机器人的重要性

近年来机器人产业呈现递变式成长，在技术、产品、种类上持续更新，通过机器人产品种类，我们大概可了解一二：工业机器人，面向TOB端，助力制造业智能升级，产品为机械臂、工业移动机器人等；个人/家用服务机器人，面向TOC端，帮助人类完成重复简单的动作，产品为扫地机器人、运输机器人等；公共服务机器人，以服务为主，多用于导引、配送等服务，产品为餐饮机器人、配送机器人等；特种机器人，身怀本领，针对某一特定领域而产出的结果，产品为军用机器人、建筑机器人等。机器人在助力制造业智能升级方面起着重要作用，它们让自动化更智能。

机器人的组成架构

机器人制造是一个复杂芳科学过程，他利用各种产品配件，每种配件都有特定的生产工艺。以工业六轴的工业机器人为例，从外部设备来看，由三个部分组成：机器人本体（机械臂连杆、减速机、驱动电机、编码器等）、控制柜（控制模块、驱动模块）、示教器。从内部系统区分，由五个系统组成：机械臂连杆，控制系统、驱动系统、传动单元、传感器系统。

减速机在机器人制造中的应用

机器人工业中使用的减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，主要有太阳轮(中心轮)、行星轮、转臂(曲柄轴）、转臂轴承、摆线轮（ RV齿轮）、针齿、刚性盘与输出盘等零部件。

优点：结构紧凑、传动比大、较高的疲劳强度和刚度、使用周期长，受欢迎程度高！

机器人未来发展走向

机器人作为新时代下的科技产物，备受市场与资本关注，企业数量同步递增，机器人产业得以快速发展，未来可期！